Sejak Toyota mulai memproduksi Elfa, Elfa tidak pernah dianggap sebagai MPV, namun dikembangkan sepenuhnya sebagai sedan mewah. Dan karena tipe bodinya, Elfa dapat mencapai banyak fungsi yang tidak dapat dicapai pada mobil mewah dengan tetap menjaga kenyamanan mutlak. Dekorasi mewah Toyota Elfa, dengan kenyamanan layaknya mobil, ruang interior mewah yang luas, menjadi pilihan utama perusahaan besar.
Dengan sandaran kepala tiga menghadap, sandaran tangan terpisah, tempat cangkir sandaran tangan, dan sandaran kursi Sudut hingga 78 derajat, Toyota Elfa ke-20 adalah bintang dunia mobil pengasuh. Desain pintu samping di kedua sisi kaca depan mobil dan kaca kaca belakang memungkinkan penglihatan dan interior mobil mendapat penerangan penuh. Baris kedua merupakan inti dari Elfa, namun perubahan baris kedua yang baru sangat kecil, hanya menambah satu fungsi yaitu ketika jok belakang digeser maka ditambahkan fungsi electric fine tuning yaitu mengencangkan jok untuk bergerak. pegangannya, ia akan meluncur dengan amplitudo kecil, lalu tertekuk, ia akan meluncur lagi. Hal ini memudahkan untuk menyempurnakannya. Kursi penerbangan mewah Elfa yang dirancang secara ergonomis telah dipoles dengan susah payah dan terus disusun ulang secara detail untuk menggabungkan umpan balik kenyamanan berkendara dari orang-orang kelas atas.
Toyota Elfa 20 impor tampak lebih ramping dari samping; Ini juga mengekspresikan tampilan ramping secara tajam dan jelas. Dengan jendela depan berbentuk segitiga dan jendela belakang jajar genjang, menjadi tampilan khusus pada bagian samping mobil. Pintu geser samping yang dapat dibuka secara aktif menjadi highlight, baik terbuka maupun tertutup, cukup menarik pegangannya dengan lembut dapat diselesaikan; Dibandingkan dengan model MPV lainnya, desain yang ramah pengguna menambah banyak hal pada Alfa.