Toyota Vellfire Wilfa diluncurkan pada tahun 2021. Vellfire merupakan model kembaran dari Toyota Alphard di Erffa. Mesin kembar Wilfa dilengkapi dengan sistem hybrid THS-II yang terdiri dari mesin self-priming 2.5L dan motor listrik, serta dilengkapi standar dengan penggerak empat roda E-Four yang dikontrol secara elektronik. Faktanya, metode Vellfire Weir didasarkan pada Alphard Erffa, yang menjadikan gaya keseluruhannya lebih radikal dan menarik di kalangan anak muda. Kita memang bisa melihat bahwa desain Wilfa Twin Engine jelas jauh lebih tajam dibandingkan Erffa saat ini dari segi detail tampilan.
Dari segi ukuran bodi, panjang, lebar dan tinggi Wilfa masing-masing adalah 4975mm, 1850mm dan 1890mm, serta jarak sumbu roda 3000mm; Tak jauh berbeda dengan Erffa 4975mm, 1850mm, 1890mm, dan 3000mm. Sebagai MPV bisnis yang nyaman, Wilfa mampu memuaskan calon pelanggan dari segi ruang.
Interior mobil ini mengadopsi kokpit merangkul dengan tata letak kendali pusat berbentuk T, dan ruang baris depan sangat lega. Konsol tengah dibalut material kulit dalam area yang luas, dan area fungsional dihias dengan material matte serta papan dekoratif yang dicat, sehingga tombol fisik terdistribusi dengan rapi dan wajar. Roda kemudi multifungsi palang empat memiliki bentuk yang kokoh, dan panel instrumen penunjuk mekanis dipadukan dengan layar tampilan komputer penggerak kecil di tengahnya. Walaupun kurang memiliki rasa ilmu pengetahuan dan teknologi, namun sangat praktis. Jok belakang dibalut dengan kulit berlubang, yang memiliki efek pembungkus dan penyangga yang sangat baik. Panel kontrol AC zona tunggal belakang mengadopsi kombinasi kenop dan tombol sentuh, yang sensitif dan nyaman dioperasikan. Bagian atas mobil dimodifikasi secara keseluruhan dengan atap langit berbintang, sehingga Anda dapat merasakan suasana mewah dan mulia saat duduk di dalam mobil.
Tata letak empat kursi baru, tingkat tertinggi. Ciptakan ruang yang sempurna dan nyaman serta ciptakan MPV mewah Wilfa yang benar-benar menggoda. Sebuah partisi dipasang di tengah gudang depan dan belakang, dan kaca atomisasi, TV, stereo, dan lemari anggur semuanya tersedia, yang meningkatkan hiburan dan perdagangan, serta sepenuhnya melindungi privasi dan keselamatan.